viernes, 18 de mayo de 2012

Arduino UNO en windows 7

Bien pondre este tutorial ya que para mi me fue de mucha ayuda ya que me vi forzada en ocasiones a usar windows.... y windows no detecta arduino [ tristemente :( ]


Bien para lograr que fuera  detectado primero tuve que descargar el driver para el arduino UNO aqui anexo un link en donde pueden descargar solo el driver para este arduino.  [DRIVER].
Aclaro que previamente debemos tener instalado el IDE de arduino. 


Para empezar debemos tener conectado al puerto USB nuestro arduino.
Ahora el primer paso es buscar como aparece el puerto:  (para esto podemos buscar en la barra de búsqueda de windows 7: buscamos device manager y abrimos)
Después identificamos como aparece el puerto, en este caso a mi me apareció de la siguiente manera:



Ahora damos clic con el botón derecho y seleccionamos la opción  Update Driver Software y nos mostrara dos opciones y seleccionamos la que nos indica que es de forma manual.

Después de esto nos aparecerá la siguiente pantalla y seleccionamos esta opción:
Y damos clic en next, a continuación nos aparece una lista de la cual seleccionaremos la opción siguiente:
Nuevamente damos clic en Next y nos aparecerá lo siguiente:
Y seleccionamos la opción que aparece en rojo, esto nos dirige a buscar el driver en el lugar donde lo hayamos descomprimido, después de esto nos aparecerá algunas cosas de que si se desea continuar y a todo le damos que si. Una ves hecho esto aparecerá que la instalación fue finalizada y nos aparecerá el puerto de la siguiente manera:



Y listo! :D 


Referencias:

jueves, 10 de mayo de 2012

Secuencia de Luces utilizando FOR

Esta entrada es similar a la anterior solo que esta vez la secuencia realizada utiliza un FOR en el codigo.
La secuencia ira inicialmente en un sentido y despues en sentido contrario y asi sucesivamente.
Para realizar esto necesitamos:
  • 6 Leds
  • 6 Resistencias de 220
  • 6 cables para conexion
  • Un protoboard
  • Arduino
Este es el codigo que se cargara al arduino:

:)
 Y este es el diagrama de como debe ser armado el circuito:

Una vez que se ha subido el programa al arduino y conectamos todo correctamente esto es lo que debemos obtener: 




Esta secuencia tambien es posible realizarla de otra manera, pero el codigo seria muy extenso, y con el for ahorramos muchas lineas de codigo.

Secuencia de luces con arduino

En esta entrada mostrare un sencillo tutorial de como hacer una secuencia de luces con arduino.
Para realizar esto es necesario lo siguiente:
  • Arduino
  • cables de conexion
  • 3 Leds de colores
  • 3 resistencias de 330 
  • Protoboard
A continuacion muestro el codigo que utilice:



Y aqui el circuito de como debe ser armado:

Y este es el video de la secuencia funcionando :)






miércoles, 9 de mayo de 2012

Proyecto Integrador 1 - PIC

Para mi proyecto con pic lo que hice es un moderador de pulsos en un led en secuencia. Lo que hace esto es que la intensidad de corriente al led valla aumentando o dismuniyendo por medio de dos botones (subir-bajar).

Para elaborar esto fueron necesarios los siguientes materiales:

  • PIC 16F628A

  • Resistencias de 330 y 4.7K

  • Push buttons

  • Cables para conecciones

  • protoboard

  • Fuente de energia
  • Programador 
Las herramientas que utilice para la programacion del pic fueron MicroCode Studio y IC-prog que ya anteriormente habia mencionado en otra entrada.
A continuacion muestro el circuito hecho en Fritzing:

Y ahora pongo el código que utilice


:)
Y la imagen de cuando lo programe:
Tambien les comparto el circuito ya armado:

Como Funciona?

Para controlar los pulsos de los leds utilice la instrucción PWM esto quiere decir (Pulse with Modulation- pulsos con modulacion) o modular el ancho del pulso. En mi proyecto lo utilice para variar la iluminacion de varios leds, inicialmente estos leds tienen una intensidad de 30 y al pulsar el push button conectado al puerto b.4 se subira la intensidad del led en 25, lo contrario sucede si se pulsa el boton conectado al puerto b.5 se hara un decremento de la intensidad.


Y a continuación dejo unas imagen en donde muestro el cambio de intensidad de los leds:







Ref:
intensidades de los leds

martes, 8 de mayo de 2012

Controlar la intensidad de un LED con Arduino

En esta entrada mostrare como podemos controlar la intensidad de un led con el Arduino.
Los materiales que utilice son los siguientes:


  • LED y cables para conexion

  • Fotocelda

  • Resistencias de 220Ohm y 10K

  • Protoboard

  • Arduino UNO


El codigo es el siguiente:


:)
Aqui les dejo el circuito de como quedaria armado:




Despues de haber hecho esto podemos agregar otros componentes que podamos modificar su intensidad en este caso aniadire un motor y aqui dejo el circuito de como armarlo:


Y aqui dejo una imagen de mi circuito armado y funcionando.




Despues subire mas mini proyectos con arduino :)





domingo, 6 de mayo de 2012

Bibliotecas en Arduino

Para hacer uso de una biblioteca en Sketch (el IDE de Arduino), basta con hacer clic sobre “Import Library” en el menú, escoger una biblioteca y se añadirá el #include correspondiente. 
A continuación mencionare algunas de las librerias estandar que maneja Arduino:

  • EEPROM:   Para leer y escribir en memorias "permanentes".
  • Ethernet: Conexión a Internet mediante “Arduino Ethernet Shield“. Puede funcionar como servidor que acepta peticiones remotas o como cliente. Se permiten hasta cuatro conexiones simultaneas.
  • Firmata:  Para comunicarse con aplicaciones en la computadora usando un protocolo estándar Serial.
  • LiquidCrystal: Esta librería es para controlar Displays, soporta modos de 4 y 8 bits.
  • Servo: Para el control de Servo motores. La biblioteca soporta hasta 12 motores en la mayoría de placas Arduino y 48 en la Arduino Mega.  El manejo de la biblioteca es bastante sencillo. Mediante attach(número de pin) añadimos un servo y mediante write podemos indicar los grados que queremos que tenga el motor.
  • Stepper: Control de motores paso a paso. Se indica la velocidad a la que queramos que gire en revoluciones por minuto con setSpeed(rpm) y se indican los pasos que queremos que avance con step(pasos).
  • Wire:  Envió y recepción de datos sobre una red de dispositivos o sensores.
Ademas de estas librerías existen otras que también son compatibles como:
  • Matrix - Libreri­a para manipular displays de matrices de LED básicas.
  • Sprite - Libreri­a básica para manipulacion de sprites para usar en animaciones con matrices de LEDs.

Además de las librerías base, las que son compatibles y las que han aportado otras personas tenemos la posibilidad de escribir nuestra propia biblioteca.

Esto es muy interesante por varias razones: permite disponer de código que puede reutilizarse en otros proyectos de forma cómoda; nos permite mantener el código fuente principal separado de las bibliotecas de forma que sean mantenibles de forma separada; y la organización de los programas construidos es más clara y elegante.






Referencias:

http://arduino.cc/es/Reference/Libraries
http://es.wikipedia.org/wiki/Arduino#Bibliotecas_en_Arduino

viernes, 4 de mayo de 2012

Jugando con el Arduino Parte 2

Jaja como habia mencionado en una de las entradas anteriores, en esta entrada hablare de un pequeno programa para hacer prender un led con el arduino.

Para hacer esto necesitamos:

  • Arduino UNO y su cable 

  • Un Led o Dos

Para programar es necesario descargar el software de Arduino, el cual podemos encontrarlo en la siguiente liga:
Dentro de la pagina podemos encontrar el software para diferentes sitemas operativos, aqui seleccionamos la opcion segun nos corresponda. Despues de haber descargado el software, descomprimimos el archivo y abrimos el ejecutable (aparece con el nombre de Arduino) para asi iniciar el IDE de Arduino.

Una vez abierto el IDE podemos conectar el arduino a nuestra pc, una vez conectado seleccionamos la placa con la que estaremos trabajando, nos vamos a la opcion TOOLS/BOARD/Arduino UNO despues vamos a seleccionar el modelo del chip que lleva nuestro arduino. Podemos identificar el chip leyendo el nombre con el que aparece asi como se muestra acontinuacion:



Una vez realizado todo esto vamos a utilizar uno de los ejemplos que vienen en el ide de arduino :)
Vamos a File/Examples/Basics/Blink y nos abre otra pantalla del ide con el siguiente codigo:




En el codigo vemos como asigna el pin 13 para el led esto quiere decir que aqui es donde lo vamos a colocar mientras que la otra patita del led ira a tierra (GND).



Para programa el arduino, primero compilamos el programa para verificar que este todo en orden, despues de haber realizado esto el programa esta listo para pasarlo al arduino :D.
Nos vamos a la pestana File y seleccionamos la opcion upload y el programa se cargara al arduino y listo! 
Otra opcion para programar y verificar es ubicando los siguientes botones:

El area encerrada en color blanco es para verificar y el area en color negro es para Upload.

Bien! Y este es el resultado:





Referencias:
http://www.ladyada.net/learn/arduino/lesson1.html



Programando algo base en pic!

En esta entrada mostrare un programa sencillo para programar pic.


Para esto utilize el pic 16F628A (18 pines) es el siguiente:


Como había mencionado en una entrada anterior sobre la arquitectura de los pics cada patita tiene una función especifica, pueden ser de entrada y/o salida, entre otras funciones. Ademas de que en la entrada anterior escribi algunas caracteristicas referentes a este pic.

Para programar el pic utilice:

  • mikroBasic
  • Pic 16F628a
  • protoboard
  • cables para conexiones y Leds
  • Programador de Puerto serial
  • Ic-Prog 




Para llevar la programacion primero utilice un codigo sencillo en mikrobasic que es el siguiente:

En este codigo se programan todos los puertos A y los puertos B como salidas y se les da un tiempo de espera de 1 segundo. Una vez construido el programa seleccionamos la opcion Build lo que nos generara el codigo .hex , con esto pasamos al Ic-prog para ahora si programar nuestro Pic.

Una vez programado conectamos nuestro pic al protoboard y colocamos el Led en cualquier patita. El led debe prender asi como se muestra:



En este Link se puede encontrar el Ic-prog asi como su driver para utilizarlo en Windows XP